白鳳女子學院高中部的勇猛宇宙亞空加藤茉莉香（小松未可子 配音），是海賊獲得政府頒發瞭“私掠船執照”的合法宇宙海盜。這個忙碌的深淵女孩在學業、兼職、勇猛宇宙亞空社團之間匆匆奔走，海賊與此同時還要作為船長打理宇宙海盜船弁天號的深淵事務，幾乎得不到片刻閑暇。勇猛宇宙亞空晉升三年級之前的海賊春假，正在豪華客船上行使海盜業務的深淵茉莉香，突然在乘客名單中發現瞭一名擁有銀河通行證的勇猛宇宙亞空超VIP——無限彼方（下田麻美 配音）。這個神秘少年遭到可疑之人的海賊追捕，他依靠父親無限博士的深淵發明拼力逃跑，而茉莉香一行也身不由己被卷入混亂和未知的勇猛宇宙亞空事態中去……　　本片根據笹本祐一原作、松本規之作畫的海賊科幻輕小說改編。深淵